Zaviranje do gladke ustavitve je situacija, s katero se vozniki cistern pogosto srečajo, na primer običajno ustavljanje pri rdeči luči. Če ste že bili v avtomobilu, ki ga je vozil začetnik, ki še ni obvladal tehnike zaviranja, se boste ob njegovem zaviranju zagotovo počutili neprijetno. Ker so ponavadi bolj tope zavore, je parkiranje zaradi zavorne sile večje, avto je enostavno prikimati in skomigniti z rameni, v tem času pa bo tudi oseba, ki sedi v avtu, sledila telesu naprej, pogosto bo to zelo neprijetno.
Pravzaprav se temu pojavu ni težko izogniti, vendar zahteva nenehno raziskovanje in prakso. Za nemoteno ustavljanje, če je zavorna pot zadostna, je treba med zaviranjem počasi in neprekinjeno pritiskati na zavorni pedal, ko se telo želi ustaviti, pa počasi dvigovati zavorni pedal, dokler ga popolnoma ne sprostimo, ko pride do stop. Ker se zavorna sila nenehno zmanjšuje, se bo telo gladko ustavilo brez kimanja. Seveda, če zavorna pot ni dovolj dolga, je treba začetno zavoro globoko zavirati in jo vzdrževati nekaj časa, v tem času se lahko voznik avtomobila rahlo nagne naprej, če lahko telo počasi pade nazaj na naslonjalo, potem je sprejemljivo. To storite tudi tako, da počasi spuščate zavorni pedal, dokler se telo rezervoarja ne ustavi.
Pravzaprav je enostavno reči, da lahko cisterna naredi zgoraj navedeno počasi sprosti pedal in se gladko ustavi, ne zahteva le veliko vaje, ampak mora premagati tudi določene psihološke ovire, to je, da se mnogi bojijo zavor ne more zadeti sprednjega avtomobila ali drugih ovir, zlasti v primeru avtomobila spredaj. Metoda vaje je, da kup, kot je vedro, postavite na ravno cesto in tudi če zadene predmet, ki ne bo poškodoval avtomobila kot referenco. Po ponavljajočih se vajah bo to veščino zlahka osvojiti, potem pa, ko se odpravite na cesto, morate premagati psihološki strah pred udarcem v avto pred vami in zaupati svoji tehniki.